Positie en hoeksynchronisatie

Is het benodigd dat meerdere assen met een zelfde snelheid en identiek regelgedrag (gelijkmatig versnellen/vertragen) gestuurd moeten worden? Dan kan dit bereikt worden door het regelen op hoeksynchroniteit. Waarbij de slave as de master nauwgezet volgt.

Dergelijke oplossingen zien wij veel bij op en af wikkel systemen. Of het nou om wandbekleding, fotopapier, isolatie tape of koper draad gaat, we hebben het als motion specialist allemaal al de revue zien passeren. Vaak gaat een dergelijke regeling gepaard met een regeling op baanspanning, middels een krachtsopnemer in het veld. Je wil natuurlijk niet dat je product te slap wordt gewikkeld, maar ook niet dat het breekt of scheurt.

Dergelijke oplossingen kunnen zowel laag of hoge dynamische eigenschappen hebben. Waarbij in het laatste geval onze nieuwe I Cube motion controller uitkomst biedt.

Interpolatie tussen meerderen assen

U heeft ze vast wel eens gezien. Onze lineaire oplossingen met IMI Bahr. Maar wat nou als je meerderen assen hebt? Zoals bijvoorbeeld in een X-Y-Z portaal? Tel daar bij op, dat het soms niet mogelijk of wenselijk is om, in het geval van een dubbele x-as aan weerszijden van je portaal, deze mechanisch te koppelen.

Dan het is mogelijk om beide motoren aan weerszijden te laten volgen op een virtuele as in de motion controller. Zodat beide motoren exact gelijk lopen, om zodoende scheefstand of ook wel het schranken van je portaal te voorkomen.

Bijkomend voordeel van het gebruik van een motion controller is volledige controle over de gezamenlijke beweging van alle assen binnen je portaal. Hierbij is het middels as interpolatie mogelijk om bewegingen voor bijvoorbeeld pick & place acties, af te ronden en te optimaliseren. Dit scheelt tijd en is bovendien een stuk vriendelijker voor je mechanische systeem. Dus meer output, minder slijtage en het mooiste:

De kinematische modellen van de meest voorkomende portaal configuraties zitten reeds geïntegreerd in de I Cube controller.

Specifieke aandrijfconcepten volgend op externe aandrijvingen

Denk hierbij aan het bewerken van producten op een continu doorlopende transportbaan, bijvoorbeeld het albekende “vliegend mes” principe. Hierbij betreft het hoofdzakelijk een toepassing die moet invangen op de snelheid van de transportbaan en gedurende de tijd van de bewerking synchroon moet draaien. Aan het eind van de bewerking, mag de bewerkingsmachine desynchroniseren en terug gaan naar z’n start positie, zodat die klaar is voor de volgende bewerking.

Dergelijke toepassingen kunnen vormgegeven worden door de positie van de transportbaan op te nemen middels een encoder en het gedrag van de slave as, vast te leggen in een CAM tabel waarin de gewenste snelheid van de slave gekoppeld wordt aan de positie van de master as (ook wel de transportband in dit voorbeeld).

Het vormen van een dergelijke CAM tabel is een van de krachtige functies die standaard geïntegreerd zijn in onze Yaskawa iCube controller.

De iCube controller: Flexibele krachtpatser

Als het op echte motion control aankomt, hebben we naast onze jarenlange ervaring ook een troefkaart in handen met de nieuwe Yaskawa iCube Controller. In combinatie met onze high-end Yaskawa servo’s uit de Sigma 7 en Sigma X range hebben we de tools in huis om de juiste oplossing te kiezen voor uw toepassing.

Enkele voordelen:

Kaas coater

Kent u ons artikel over de kaas coater nog? Deze toepassing met interpolerende servoassen kunnen we met de iCube controller volledig opnemen in één controller. Een aparte controller voor motion en een aparte PLC is dus niet meer nodig.

WMI Holland uit Dedemsvaart bouwt speciale machines voor de behandeling van kaas. Naast hun gewilde etiketteer- en banderolmachines brachten zij destijds een ‘kaas coater’ op de markt.