De robottracks van Winkel kenmerken zich door betrouwbaarheid en nauwkeurigheid. De robottracks zijn geschikt voor 6-assige robots en belastbaar tot 10 ton. Het vormt de basis voor uw robotoplossing waarbij positioneernauwkeurigheid en herhaalnauwkeurigheid van groot belang is. De robottracks zijn leverbaar profielrailgeleiding en geharde looprollen geleiding.
Hoe wilt u de robot opstellen? Welke oplossing zorgt ervoor dat uw robot het optimale bereik heeft en de juiste positioneernauwkeurigheid. Hieronder ziet u de mogelijke oplossing die Winkel u kan bieden.
-
RLE Robotassen
Eenheid RLE-300 RLE-750 RLE-2000 RLE-3000 RLE-10000 Maximaal belasting [kg] 300 750 2000 3000 10000 Maximaal noodstopkoppel [kNm] 15 22 85 125 250 Hoogte wagen [mm] 380 390 415 450 725 Hoogte kabelrups [mm] 520 710 710 710 890 Breedte wagen [mm] 420 1050 1380 1420 1380 Lengte wagen [mm] 750 800 1030 1200 2300 Massawagen [kg] 125 370 650 900 1780 Massa-as per meter [kg] 150 225 275 315 575 Totale breedte [mm] 900 1450 1800 1800 1975 Maximaal snelheid [m/s] 5 5 5 3 2 Maximaal versnelling [m/s²] 2,5 2,5 2,5 2,5 2 Reserveslag [mm] 50 50 50 50 50 Maximaal lengte elke sectie: [mm] 6000 6000 6000 6000 6000 Tandheugel moduul [mm] Module 3 Module 5 Module 5 Module 5 Module 6 Herhaalnauwkeurigheid [mm] ±0,1 ± 0,1 ± 0,1 ± 0,1 ± 0,2 Slag max. [mm] 60000 60000 60000 60000 60000 Lengte horizontaal [mm] Lh + 1250 Lh + 1275 Lh + 1550 Lh + 1775 Lh + 2675 Omgevingstemperatuur [°C] 5-45°C, niet condenserend 5-45°C, niet condenserend 5-45°C, niet condenserend 5-45°C, niet condenserend 5-45°C, niet condenserend -
ReadyTrack
Eenheid RTP-5 RTP-8 RTS-3 RTS-5 RTS-6 RTS-8 Type looprollen polyamide polyamide staal staal staal staal Belasting Fz kN 10 * 20 15 20 30 50 Belasting Fy kN 1 1 1 1 1 1 Koppel max.Mx Nm 4100 17200 12500 16500 25000 43000 Moment max.mijn Nm 3900 15000 12000 15500 23000 38000 Maximaal moment Nm 1500 1500 1500 1500 1500 1500 Vloerbelasting kN/m² 17 28 22 27 38 60 Snelheid v1 m / s 1 1 0,5 0,5 0,5 0,5 Versnelling a1 m / s² 1 1 0,5 0,5 0,5 0,5 Vermogen kW 2.2 4,0 1,0 1,2 1,6 3,0 Type reductor Tandwiel Tandwiel Tandwiel Tandwiel Tandwiel Tandwiel SEW-motor: RF47 RF47 RF47 RF47 RF47 RF47 Hoogte aandrijving H mm 600 540 530 520 550 510 Snelheid v2 m / s 2 2 1 1 1 1 Versnelling a2 m / s² 2 2 1 1 1 1 Vermogen kW 8.5 14,0 3,0 4,0 5.5 8.5 Type reductor Planetair Planetair Tandwiel Tandwiel Tandwiel Tandwiel SEW-motor: PSF621 PSF621 RF47 RF47 RF57 RF67 Hoogte aandrijving H mm 520 430 670 630 590 650 Snelheid v3 m / s 3 3 2 2 2 2 Versnelling a3 m / s² 3 1.5 2 2 2 1 Vermogen kW 18.5 32 11 14 19 32 Type reductor Planetair Planetair Planetair Planetair Planetair Planetair SEW-motor: PSF621 PSF721 PSF621 PSF621 PSF721 PSF721 Hoogte aandrijving H mm 580 490 560 520 550 490 Roterende encoder SSI SSI SSI SSI SSI SSI Tandwiel m5 / 23 tanden m5 / 23 tanden m5 / 23 tanden m5 / 23 tanden m5 / 23 tanden m5 / 23 tanden Tandheugel m5 schuin m5 schuin m5 schuin m5 schuin m5 schuin m5 schuin WINKEL profiel Std5 PRS Std8 PRS Std3 PRS Std5 PRS Std6 PRS Std8 PRS WINKEL rollen PA 125 PA 1800 PR 2.058 PR 2.062 PR 2.063 PR 4.085 Eindschakelaar: 2 x Schmersal 2 x Schmersal 2 x Schmersal 2 x Schmersal 2 x Schmersal 2 x Schmersal Energieketting Igus 3400.150.150 Igus 3400.150.150 Igus 3400.150.150 Igus 3400.150.150 Igus 3400.150.150 Igus 3400.150.150 Aansluitset 500.300.999 500.300.999 500.300.999 500.300.999 500.300.999 500.300.999 Smeersysteem: 051.100.000 051.100.000 051.100.000 051.100.000 051.100.000 051.100.000 Kleur RAL 7024 grijs RAL 7024 grijs RAL 7024 grijs RAL 7024 grijs RAL 7024 grijs RAL 7024 grijs