Robottracks

De robottracks van Winkel kenmerken zich door betrouwbaarheid en nauwkeurigheid. De robottracks zijn geschikt voor 6-assige robots en belastbaar tot 10 ton. Het vormt de basis voor uw robotoplossing waarbij positioneernauwkeurigheid en herhaalnauwkeurigheid van groot belang is. De robottracks zijn leverbaar profielrailgeleiding en geharde looprollen geleiding.

Hoe wilt u de robot opstellen? Welke oplossing zorgt ervoor dat uw robot het optimale bereik heeft en de juiste positioneernauwkeurigheid. Hieronder ziet u de mogelijke oplossing die Winkel u kan bieden.

RLE 750
RLE 10000
RLE 350
RLE 300
RLE Portaal

Maatschets + Data

  • RLE Robotassen
  • ReadyTrack
  • RLE Robotassen
    Eenheid RLE-300 RLE-750 RLE-2000 RLE-3000 RLE-10000
    Maximaal belasting [kg] 300 750 2000 3000 10000
    Maximaal noodstopkoppel [kNm] 15 22 85 125 250
    Hoogte wagen [mm] 380 390 415 450 725
    Hoogte kabelrups [mm] 520 710 710 710 890
    Breedte wagen [mm] 420 1050 1380 1420 1380
    Lengte wagen [mm] 750 800 1030 1200 2300
    Massawagen [kg] 125 370 650 900 1780
    Massa-as per meter [kg] 150 225 275 315 575
    Totale breedte [mm] 900 1450 1800 1800 1975
    Maximaal snelheid [m/s] 5 5 5 3 2
    Maximaal versnelling [m/s²] 2,5 2,5 2,5 2,5 2
    Reserveslag [mm] 50 50 50 50 50
    Maximaal lengte elke sectie: [mm] 6000 6000 6000 6000 6000
    Tandheugel moduul [mm] Module 3 Module 5 Module 5 Module 5 Module 6
    Herhaalnauwkeurigheid [mm] ±0,1 ± 0,1 ± 0,1 ± 0,1 ± 0,2
    Slag max. [mm] 60000 60000 60000 60000 60000
    Lengte horizontaal [mm] Lh + 1250 Lh + 1275 Lh + 1550 Lh + 1775 Lh + 2675
    Omgevingstemperatuur [°C] 5-45°C, niet condenserend 5-45°C, niet condenserend 5-45°C, niet condenserend 5-45°C, niet condenserend 5-45°C, niet condenserend
  • ReadyTrack
    Eenheid RTP-5 RTP-8 RTS-3 RTS-5 RTS-6 RTS-8
    Type looprollen polyamide polyamide staal staal staal staal
    Belasting Fz kN 10 * 20 15 20 30 50
    Belasting Fy kN 1 1 1 1 1 1
    Koppel max.Mx Nm 4100 17200 12500 16500 25000 43000
    Moment max.mijn Nm 3900 15000 12000 15500 23000 38000
    Maximaal moment Nm 1500 1500 1500 1500 1500 1500
    Vloerbelasting kN/m² 17 28 22 27 38 60
    Snelheid v1 m / s 1 1 0,5 0,5 0,5 0,5
    Versnelling a1 m / s² 1 1 0,5 0,5 0,5 0,5
    Vermogen kW 2.2 4,0 1,0 1,2 1,6 3,0
    Type reductor Tandwiel Tandwiel Tandwiel Tandwiel Tandwiel Tandwiel
    SEW-motor: RF47 RF47 RF47 RF47 RF47 RF47
    Hoogte aandrijving H mm 600 540 530 520 550 510
    Snelheid v2 m / s 2 2 1 1 1 1
    Versnelling a2 m / s² 2 2 1 1 1 1
    Vermogen kW 8.5 14,0 3,0 4,0 5.5 8.5
    Type reductor Planetair Planetair Tandwiel Tandwiel Tandwiel Tandwiel
    SEW-motor: PSF621 PSF621 RF47 RF47 RF57 RF67
    Hoogte aandrijving H mm 520 430 670 630 590 650
    Snelheid v3 m / s 3 3 2 2 2 2
    Versnelling a3 m / s² 3 1.5 2 2 2 1
    Vermogen kW 18.5 32 11 14 19 32
    Type reductor Planetair Planetair Planetair Planetair Planetair Planetair
    SEW-motor: PSF621 PSF721 PSF621 PSF621 PSF721 PSF721
    Hoogte aandrijving H mm 580 490 560 520 550 490
    Roterende encoder SSI SSI SSI SSI SSI SSI
    Tandwiel m5 / 23 tanden m5 / 23 tanden m5 / 23 tanden m5 / 23 tanden m5 / 23 tanden m5 / 23 tanden
    Tandheugel m5 schuin m5 schuin m5 schuin m5 schuin m5 schuin m5 schuin
    WINKEL profiel Std5 PRS Std8 PRS Std3 PRS Std5 PRS Std6 PRS Std8 PRS
    WINKEL rollen PA 125 PA 1800 PR 2.058 PR 2.062 PR 2.063 PR 4.085
    Eindschakelaar: 2 x Schmersal 2 x Schmersal 2 x Schmersal 2 x Schmersal 2 x Schmersal 2 x Schmersal
    Energieketting Igus 3400.150.150 Igus 3400.150.150 Igus 3400.150.150 Igus 3400.150.150 Igus 3400.150.150 Igus 3400.150.150
    Aansluitset 500.300.999 500.300.999 500.300.999 500.300.999 500.300.999 500.300.999
    Smeersysteem: 051.100.000 051.100.000 051.100.000 051.100.000 051.100.000 051.100.000
    Kleur RAL 7024 grijs RAL 7024 grijs RAL 7024 grijs RAL 7024 grijs RAL 7024 grijs RAL 7024 grijs