Skip to main content

Wisselende belasting? Deze servo past zich automatisch aan

Door: Coen Boxem, application engineer

In de ‘ideale wereld’ is elke pick-and-place beweging hetzelfde. Elke tray is even zwaar, iedere cyclus is voorspelbaar. Maar in de praktijk is dat net even anders. De belasting verandert continue: van lege naar volle trays, van een lichtgewicht product naar een zwaardere variant. Veel servosystemen raken uit balans; Yaskawa niet. Deze servo blijft naadloos draaien, ook als de massa verandert.

In dit artikel:

Servo oplossing voor variabele belasting

Servomotoren

Een servomotor is een fijngevoelig systeem. Plaats er een zwaardere last in en de afstelling die eerder soepel werkte, geeft foutmeldingen zoals doorschieten, trillen of vertraagde beweging. enk aan pick-and-place toepassingen met verschillende productgewichten, productwissels in verpakkingslijnen, of robotarmen die wisselende massa’s hanteren.

De oorzaak? De regeling is niet afgestemd op de nieuwe massa en traagheid.

De oplossing als de servo instabiel wordt bij wisselende belasting? Dat is de Yaskawa Sigma serie servosystemen. Ze zijn voorzien van slimme functies die uw systeem stabiel houden, ook als het dynamisch wordt.

Advies nodig? Bel +31 (0)315 25 72 60

Wat maakt de Yaskawa servo’s zo stabiel onder wisselende belasting?

  • Autotuning tijdens beweging. De servo laat zichzelf realtime bijregelen, zonder stops en zonder gedoe.
  • Stel per as 2 regelingen in: bijvoorbeeld voor licht en zwaar. Wisselen gebeurt automatisch
  • Stabiel bij lage snelheden: Met hoge resolutie encoders en een sterke regellus houdt u bij lage snelhede alles trillingvrij
  • Resonanties worden automatisch gefilterd, zonder externe hardware of complexe tuning

De oplossing voor servo-instabiliteit bij pick-and-place is de Sigma servo

Nieuw: Sigma X servosysteem

PID-regeling

Een belangrijk onderdeel hier is juiste afstemming van de PID-regeling. PID staat voor Proportioneel, Integrerend en Differentiërend.

  • P (proportioneel): zorgt voor snelle reactie, bepaalt hoe krachtig de motor corrigeert
  • I (integrerend): werkt fouten op termijn weg
  • D (Differentiërend): voorkomt overshoot of trillingen

Door deze waarden goed af te stemmen, bijvoorbeeld zachter bij een zwaardere belasting, blijft de motor stabiel en voorspelbaar reageren. Verandert de belasting, dan verandert ook de optimale PID-instelling.

Servo gedraagt zich raar bij productwissel?
Dit helpt

Resultaat inzetten Yaskawa Sigma servo

Het resultaat is dan minder foutmeldingen, soepeler en voorspelbaarder gedrag en een langere levensduur van motor en mechanica.

    Resultaat inzetten Yaskawa Sigma servo Het resultaat is dan minder foutmeldingen, soepeler en voorspelbaarder gedrag en een langere levensduur van motor en mechanica.

    Niet zoveel tijd om alles door te nemen? Lees de samenvatting

    Geen probleem. Hiernaast vindt u de technische samenvatting met de belangrijkste inzichten en tips uit het artikel. Handig voor engineers die snel aan de slag willen.

    Samenvatting voor engineers:

    • Gebruik autotuning tijdens beweging om PID-parameters realtime aan te passen zonder onderbreking van het proces
    • Zet dual gain-sets in per as om automatisch te wisselen tussen verschillende belastingscondities (licht/zwaar product)
    • Activeer feedforward functionaliteit voor snellere respons en verminderde following errors bij richtingswisselingen
    • Maak gebruik van de standaard trillingsonderdrukking om resonanties automatisch te filteren zonder extra hardware
    • Monitor het systeem met gratis SigmaWin+ software voor realtime analyse en eenvoudige parameterafstemming
    • Let op dat de hoge resolutie encoder feedback zorgt voor stabiele prestaties, ook bij lage snelheden
    • Begrens het koppel om mechanische schade te voorkomen bij onverwachte belastingpieken
    • Configureer verschillende instellingen voor bekende belastingswisselingen in plaats van één compromis-instelling
    • Overweeg Yaskawa Sigma bij toepassingen met productwissels, variabele pick-and-place, of wisselende massa’s

    Contact

    Werkt u met variabele belasting? Laat ons met u meedenken

    Wilt u uw servosysteem optimaliseren voor dynamische toepassingen? Onze engineers denken graag met u mee over de beste afstelling, of dat nu in een verpakkingslijn, robotarm of transportsysteem is.

    Bel naar +31 (0)315 25 72 60 of vul onderstaand formulier in. 

      Hoe heeft u MCA gevonden?

      bespreken offerte klant
      #servotechniek #servoinstabiliteit #motioncontrol #yaskawaservo #machinebouw

      Veelgestelde vragen (FAQ)

      Advies nodig? Bel +31 (0)315 25 72 60

      • Waarom raakt mijn servosysteem uit balans bij wisselende belasting?

        Servosystemen zijn vaak afgestemd op een vaste massa en traagheid. Verandert de belasting — bijvoorbeeld door productwissels of volle/lege trays — dan reageert het systeem anders. Dit kan leiden tot overshoot, trillen of foutmeldingen zoals “following error”.

      • Hoe kan ik een servo afstellen voor wisselende belasting?

        Gebruik servo’s die autotuning tijdens beweging ondersteunen, zoals Yaskawa Sigma. Hiermee past het systeem zich automatisch aan zonder onderbreking. Ook het instellen van meerdere gain-sets (voor lichte en zware last) zorgt voor stabiele prestaties.

      • Wat is het voordeel van feedforward in servoregeling?

        Feedforward laat de motor ‘vooruitdenken’, wat zorgt voor snellere en soepelere bewegingen. Vooral bij veranderende belasting helpt dit om het systeem nauwkeurig en voorspelbaar te laten reageren.

      • Kan ik trillingen in mijn servosysteem onderdrukken zonder extra hardware?

        Ja. Moderne servo’s, zoals die van Yaskawa, hebben standaard actieve trillingsfilters ingebouwd. Zo blijft uw systeem trillingsvrij, ook bij lage snelheden of lastveranderingen, zonder externe demping.

      • Welke servo is geschikt voor pick-and-place toepassingen met variabele belasting?

        Servo’s uit de Yaskawa Sigma-serie zijn speciaal ontworpen voor dynamische toepassingen. Met functies als autotuning tijdens beweging, dubbele gain-sets en hoge resolutie encoders blijven ze stabiel onder alle omstandigheden.