Productwisselaar met ELZI van BAHR-Moduletechnik

Voor een klant in de verspanende industrie kregen we de vraag om een geleiding te leveren voor het inleggen en uitnemen van producten in een CNC draaibank. De eisen waren dat de te bewegen massa laag zou zijn om met een laag motorvermogen toch snel te kunnen zijn en dat het eenvoudig te bekabelen zou zijn. Dit laatste om te voorkomen dat er kabelrupsen in de machine zouden komen, iets wat niet gewenst is in een machine vol metalen spanen.



De oplossing hiervoor hebben wij samen met ons zusterbedrijf Stamhuis Lineairtechniek uitgewerkt in de vorm van een Bahr ELZI X-Y geleiding volgens het H-bot principe. Bij dit principe zitten beide motoren op het niet bewegende deel, zodat geen van de motoren deel uitmaakt van de bewegende massa en deze dus licht blijft. Ook hoeven er dus geen kabelrupsen worden gelegd.


Om de last te bewegen moeten de motoren samenwerken zoals in de afbeelding hierboven te zien is. Als beide motoren tegen elkaar indraaien beweegt de last van boven naar beneden en als de motoren met elkaar meedraaien beweegt de last van links naar rechts.

Om het geheel goed te laten werken is ervoor gekozen om gebruik te maken van onze eigen Yaskawa servomotoren en besturing. De motoren worden via een slim algoritme zo aangestuurd dat de klant alleen de XY coördinaten hoeft in te voeren, de besturing doet de rest. Deze besturing zorgt ook voor vloeiende bewegingen door exacte samenwerking van de motoren door deze aan te sturen met behulp van lineaire interpolatie. Dit betekent dat de motoren op hetzelfde moment starten en stoppen en dat de snelheden van de beide assen op elkaar worden afgestemd.

Dit voorbeeld uit de praktijk laat goed zien hoe de specialismen op gebied van Motion en Lineair van de beide bedrijven tot een passende oplossing hebben geleid.

Besturingskast
Bahr ELZI